1. Принципалы – (лат. principales) - общее определение для старших солдат, исполнявших различные функции в центурии и при штабе.
2. Принципалы - опытные римские воины, составлявшие первый боевой строй, а с III века, после реорганизации войска, - второй боевой строй.
