1. Юсуповы – русские князья XVI–XIX вв. из рода ногайских мурз. Наиболее известны: Григорий Дмитриевич (1676–1730), участник Азовских походов и Северной войны , президент Военной коллегии , генерал-аншеф , противник верховников в 1730 г.; Николай Борисович (1750–1831), министр департамента уделов, член Государственного совета , при Екатерине II директор императорских театров, Эрмитажа , владелец и строитель усадьбы Архангельское , меценат .
2. Юсуповы – князья (с 16 в.) из рода ногайских мурз, крупные землевладельцы. Наиболее известны: 1) Григорий Дмитриевич (1676-1730), участник Азовских походов и Северной войны, генерал-аншеф (1730), возглавлял Военную коллегию (1727-30); 2) Николай Борисович (1750-1831), директор Императорских театров (1791-96), руководил Эрмитажем (1797), глава Департамента уделов (1800-16), владелец и строитель усадьбы Архангельское, меценат. С пресечением рода в 1891 титул князей Ю. перешел к графам Сумароковым-Эльстон: 1) Феликс Феликсович (Старший) (1856-1928), генерал-лейтенант (1915), в 1915 главный начальник Московского военного округа, с 1917 в эмиграции: 2) Феликс Феликсович (Младший) (1887-1957), женат на племяннице Николая II. Организатор и участник убийства Г. Е. Распутина. С 1917 в эмиграции. Автор воспоминаний.